施工车辆

20世纪90年代中期,卡特彼勒改变了采矿自动化的方法。10年前,该公司启动了一项开拓性的研究项目,以推动该技术向前发展。10年后,该公司意识到,该行业还没有为自动化做好准备。相反,它把重点放在了未来实现自动化所需的构建模块上。这位是罗杰·布里顿,公司的销售主管2021亚博最新 亚博登录地址皮尔顿工程公司(Pailton Engineering)评估了建筑行业是否终于为自动驾驶做好了准备。

1985年,卡特彼勒开始了一项自动化研究计划。十多年后,该公司在亚利桑那州图森市的卡特彼勒试验场展示了两辆自动驾驶卡车。在这个阶段,很明显,该公司远远领先于它的时代,但感觉是,该行业还没有为自动化做好准备。这终结了第一代自动化。

在接下来的阶段,工程师们没有继续专注于卡车的开发,而是后退一步,开始研究实现自动化所需的构建模块,比如改进的GPS和车载监控系统。

如今,卡特彼勒仍是无人驾驶技术这一特定领域的先驱。目前,Command自动运输系统车队在全球17个矿区运行。然而,卡特彼勒面临着来自其他开发无人驾驶非公路车辆的原始设备制造商的激烈竞争。沃尔沃自主解决方案(Volvo Autonomous Solution)就是一个正在进军这一领域的公司。该公司与豪瑞(Holcim)合作开发了一款自动搬运车,目前正在豪瑞(Holcim)位于瑞士的石灰石采石场进行试验,并希望很快能投入商业使用。

这些技术的发展是否意味着经过这么多年,建筑行业终于准备好拥抱自动化了呢?

一个具有挑战性的地形

无人驾驶汽车的发展带来了许多10年前没有预料到的新的工程挑战,从用户的怀疑到开发一种人工智能(AI)的困难,这种人工智能能够对以前从未遇到过的情况做出正确反应,即所谓的“边缘情况”。

在这个故事中,越来越清晰的一点是,每个行业都会带来不同的挑战和机遇。例如,“机器人出租车”的发展曾因城市环境的复杂性而受阻,但长途卡车运输——在长而直的道路上行驶更可预测——现在正成为技术吸收的一个关键领域。

在建筑部门,有许多不同的车辆,履行不同的作用。这使得人们很难对自动化的前景进行概括。根据Arthur D Little associates的研究,在不久的将来,自动化将只会扮演“次要角色”,未来10到15年,大多数汽车将保持在二级水平。在这种情况下,第二级自动驾驶指的是操作人员的协助,比如已经被广泛使用的自动转向技术。

该报告总结说,由于复杂和动态的施工环境,机器只在有限的时间和变化的位置使用,以及需要多台机器之间的精确相互作用,建筑是一个特别困难的自动化领域。

构建一个积极的案例

VAS选择将其精力集中在运输系统上,比如那些在采石场和矿山发现的系统,在这些地方自动化的情况最强烈。这些车辆只实现一个简单的功能,它们在一个封闭的环境中运行,不涉及道路使用。在这些情况下,自动化是一个很好的例子。

尽管关键的决定因素总是成本和投资回报,但这方面的争论正变得越来越强烈。自主采矿效率更高,因此降低了总体成本。几乎连续使用机器和消除换班也提高了生产力。摄像头、传感器和数据压缩技术的改进都将有助于在未来几年降低成本。

另一个关键优势是安全性的提高,因为这些车辆可以在危险的环境中不需要人工操作。据卡特彼勒公司称,装备了Command的卡车已经运送了超过30亿吨的材料,没有发生过一次时间损失。

这些车辆面临的一个挑战是如何在不宜居住的地形上行驶。即使这些车辆在封闭的环境中只面临简单、重复的路线,它们也经常暴露在恶劣的底盘下环境中。除了要进行大量测试以确保人工智能能够应对这些情况外,传统的汽车部件,如转向部件,也需要进行大量测试,以确保它们的设计耐用。

尽管整车厂决心要达到一个更有竞争力的价格点,但在像斜角箱这样的东西的质量上妥协可能会提高车辆的整个使用寿命成本,从而削弱关于生产率提高的论点。

自1985年卡特彼勒推出首个自动驾驶研究项目以来,我们已经走过了漫长的历程。2022年,一些世界领先的原始设备制造商已经开发出了复杂的无人驾驶非公路车辆,这些车辆已经在世界各地的矿山和采石场成功运行。无人驾驶技术似乎是运输车辆的理想选择,尤其是在引入无人驾驶技术可以将工人从不安全的环境中转移出去的情况下。然而,我们是否能期待在整个行业得到更广泛的接受,还有待观察。

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